Если mpeg2, то авторинг dvd из элементарных потоков, т.е.
видео(mpeg2)+звук(ac3).Озвучку сделать легко с микрофона.(полученный WAV перегнать в AC3).Для авторинга удобна DVD LAB.
А из AVI файлов уже не получится, т. к. видео и звук сжаты в один файл, который не поддается прямому разбору(в отличие от VOB-файла с dvd).Правда можно расжать заново в DVD,получатся те же элементарные потоки-видео+звук.Есть много программ AVI to DVD.
Удачи!